線性模組有很多種叫法，比如最常見的機械（machinery）手，精密(precise)模組、機械模組等。坐標機械手發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。而通過不同的方法(method)分類(Classification)，得到的結(jié)果也是不一樣的。下面Pi線性模組模組的小編就為大家介紹幾種常見的分類方法：

　　第一：按使用(use)環(huán)境(environment)分
　　1.一般環(huán)境使用的線性模組
　　2.無塵環(huán)境使用的線性模組
　　第二：按傳動方式分：
　　1.同步帶型線性模組：由皮帶、直線滑軌(TTW guide)、鋁（Al)合金型材、聯(lián)軸器(Coupling)、馬達(motor)、光電開關(guān)等組成
　　2.滾珠絲桿型線性模組：由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金(熔點660℃)型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等組成
　　第三：按外面結(jié)構(gòu)(Structure)分
　　1.封閉(fēng bì)式：直線線性模組的受力部分主要集中在外部材料(Material)，將其傳動部分封閉起來
   　2.開放式：直線線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。
　　第四：按組成形式分
　　1.單軸線性模組：多用于PCB基板噴字裝置(device)、電路(Electric circuit)板（Printed Circuit Board)表面清潔裝置、IC打印裝置、條碼掃描裝置、填充裝置等
　　2.多軸線性模組：多用于電路板搬運裝置、自動焊錫裝置、、鎖螺絲（screw)裝置、小型部品取放裝置等
　　線性模組的驅(qū)動(Driver)馬達包括進給伺服電機和主軸(Spindle)伺服電機兩類，有的人購買電機時擔心切削力不夠，很多會選用馬力較大的電機，這樣購買機械（machinery）線性模組的成本（Cost）就嗇了，也使它的體積（volume)增大，影響到結(jié)構(gòu)(Structure)布局，所以要選擇(Select)合適的電機。
        以上是小編為你分享的線性模組知識(Knowledge)，希望能幫助到你！