答：線性模組的類型有很多種，按照不同的分類(Classification)方式，所得到的結(jié)果也是不同的。絲桿模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。按照使用(use)環(huán)境(environment)的不同可分為：一般環(huán)境使用模組和無(wú)塵模組；按照驅(qū)動(dòng)(Driver)方式的不同可分為螺桿型模組和皮帶型模組；按照組合形式也可分為單軸模組和多軸模組。其中各種分類方式也可進(jìn)行組合，比如一般環(huán)境螺桿型線性模組，一般環(huán)境皮帶型線性模組，無(wú)塵環(huán)境螺桿型線性模組，無(wú)塵環(huán)境皮帶型線性模組等等。
線性模組不同種類的實(shí)物展示圖
螺桿型線性模組主要由鋁（Al)合金(熔點(diǎn)660℃)型材、直線滑軌(TTW guide)、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達(dá)(motor)、聯(lián)軸器(Coupling)、光電開關(guān)等組成。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過(guò)對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí)，最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。同步帶模組同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。鋁合金型材線性模組外形美觀、設(shè)計(jì)(Design)合理、剛性好、性能(xìng néng)可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)化生產(chǎn)(Produce)線較理想理想的傳動(dòng)部件(assembly unit)。直線導(dǎo)軌擁有比直線軸承(bearing)更高的額定負(fù)載，結(jié)合滾珠絲桿，可在高負(fù)載的情況(Condition)下實(shí)現(xiàn)高精度（精確度）的直線運(yùn)動(dòng)。螺桿型線性模組剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動(dòng))性高，保證了加工(Processing)狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。 皮帶型線性模組由鋁合金型材、皮帶、直線導(dǎo)軌、馬達(dá)、聯(lián)軸器、光電開關(guān)等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備(shèbèi)工件的滑塊(slide block)，并在皮帶兩側(cè)安裝(ān zhuāng)傳動(dòng)軸(傳動(dòng)軸組成:軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié))，作為動(dòng)力輸入軸，當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶使滑塊運(yùn)動(dòng)。 皮帶型線性模組的精度取決于皮帶質(zhì)量(Mass)和組合中的加工過(guò)程(process)，動(dòng)力輸入的控制（control)對(duì)精度也會(huì)產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm。對(duì)于不同的生產(chǎn)工藝(production engineering)( technology)要求，可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇(Select)增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高剛性。不同規(guī)格(specifications)負(fù)載上限不同。通常經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲（screw)控制。
