淺談線性模組
雙軸心導(dǎo)軌特點(diǎn)：
1.耐蝕性及防銹性：雙軸心導(dǎo)軌之滑塊，軸心支持座，材質(zhì)為鋁合金，加工后表面經(jīng)陽極處理，不僅外型美觀且具耐蝕性，再加上軸心鍍硬鉻不生銹故具有優(yōu)異的防銹效果。
2.剛性：鍍鉻的軸心加上高溫?zé)崽幚磉^的滑輪，即使施加足夠的預(yù)壓，也會(huì)保持很好的順暢度，高剛性和低熱量的產(chǎn)生，線性模組確保系統(tǒng)可以高速安全運(yùn)行。
3.密封防塵：采用密封防塵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并配備專用的防塵端蓋故更適用于環(huán)境惡劣的地方，因此具有更長的使用壽命。
4.互換容易：滑快與滑軌可分開供貨，客戶長期使用一段時(shí)間，縱使有磨耗，損傷時(shí)，具有完全的互換性。
5.運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音：由滾輪與軸心接觸均勻滑動(dòng)。故其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)非常平順且低噪音。獨(dú)具的調(diào)心功能可保持整體無間隙運(yùn)行。
6.低成本：雙軸心導(dǎo)軌構(gòu)造簡單，大量生產(chǎn)，產(chǎn)品組配容易，迅速。與各滑軌種類比較，其成本相對(duì)較低，具有價(jià)格競爭優(yōu)勢(shì)。由于線性模組是自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，伺服電動(dòng)缸所以在實(shí)踐運(yùn)用中一定要嚴(yán)厲把握好精度的具體改變，并進(jìn)行必要的精度丈量。
?、佟⑦\(yùn)轉(zhuǎn)平行度：在設(shè)備直線模組的平臺(tái)上放置規(guī)范尺，用試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)的最大差即是測(cè)定值。
?、?、定位精度：以線性模組的最大行程為基準(zhǔn)長度，用從基準(zhǔn)方位開端實(shí)踐移動(dòng)的間隔與指令值之間的最大差錯(cuò)的絕對(duì)值來表明。
?、邸⒅貜?fù)定位精度：對(duì)恣意一點(diǎn)在一樣方向進(jìn)行7次反復(fù)定位，再測(cè)出其中止方位，算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2。作為測(cè)驗(yàn)的準(zhǔn)則，在移動(dòng)間隔的中央及大致兩頭的方位別離進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，線性馬達(dá)將測(cè)驗(yàn)數(shù)值中的最大值作為測(cè)定值，用帶有±的最大差的1/2表明。
?、?、游隙：對(duì)內(nèi)滑塊給予進(jìn)給，以滑塊剛剛開端移動(dòng)時(shí)試驗(yàn)指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn)，從這個(gè)狀況開端，不依賴進(jìn)給設(shè)備，在與內(nèi)滑塊移動(dòng)方向一樣的方向上(工作臺(tái)的進(jìn)給方向)施加負(fù)荷，微型電鋼以后把測(cè)驗(yàn)開端時(shí)的基準(zhǔn)值與返回時(shí)方位之間的差值，當(dāng)作測(cè)定值。測(cè)驗(yàn)在運(yùn)動(dòng)部分的中央及大致兩頭的方位別離進(jìn)行，把所得到的數(shù)值中的最大值當(dāng)作測(cè)定值。關(guān)于以上線性模組的四種類型的精度凹凸的丈量，其原理都是大同小異的，言而總之都應(yīng)盡可能的將精度差錯(cuò)減小到最低。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組是自動(dòng)化發(fā)展的產(chǎn)物，也是渴望盡早實(shí)現(xiàn)機(jī)械取代人手操作的表現(xiàn)之一。線性模組滲透在自動(dòng)化領(lǐng)域中的每個(gè)角落，可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，單軸手臂互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí)，最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。線性模組自工業(yè)發(fā)展就存在，應(yīng)用廣泛，
主要集中在幾大行業(yè)：軍工行業(yè)：軍用生產(chǎn)機(jī)械、模擬仿真食品行業(yè)：分類機(jī)械、上料機(jī)械等噴涂行業(yè)：往復(fù)機(jī)械、噴涂機(jī)械等
汽車行業(yè)：抓取機(jī)械、移載機(jī)械等物流行業(yè)：分類機(jī)械、移載機(jī)械等其他工業(yè)行業(yè)等線性模組的結(jié)構(gòu)眾多，由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動(dòng)部分裸露在外。直交機(jī)械手特點(diǎn)是易于散熱和保養(yǎng)。封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動(dòng)部分封閉起來。特點(diǎn)是最大化減少環(huán)境帶來的負(fù)面影響。內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式：線性模組的傳動(dòng)方式由皮帶完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動(dòng)方式由滾珠螺桿完成。
